新疆無人機之飛行控制系統

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新疆無人機飛行控制系統，簡稱飛控。類似於電腦的操作系統。飛控内置陀螺儀、加速度計、氣壓計，外置磁力計、GPS等傳感器，利用傳感器的數據對無人機的姿态進行感應並修正。飛控系統的好壞決定瞭新疆無人機的性能。

陀螺儀對新疆無人機的角度進行感應，反饋給飛控。加速度計則感應加速度。兩者合稱慣導（慣性導航）。氣壓計對新疆無人機的高度進行感應，磁力計就是簡單的說就是指南針或者說電子羅盤，這些是硬件的作用，硬件在一定程度上決定瞭飛控的性能，但是它不是zui主要的。zui主要的是飛控的算法。元器件感應數據，但是在實際飛行過程中會産生很多偏差很大的數據，如果飛控的算法不能及時将這些數據過濾掉，那麽無人機飛行的過程中将會非常不穩定。

飛控的濾波算法從(cóng)直觀的角度來看，有兩點(diǎn)zui能體現。水平精度和垂直精度的修正（水平精度：在一定時間内水平位置的偏移量，垂直精度就是垂直的偏移量）。例如一個半徑爲3米的圓圈範圍内，一個在那裏一直一動不動，一個則是不停的左右前後偏移。這兩種相信大部分人都會選擇一動不動的那個吧。

以上就是飛控的算法之濾波算法，清除掉偏移量過大的信号並(bìng)對有用的信号進行解算。保證新疆無人機的飛行姿态賞心悅目，讓人看著(zhe)放心。用著(zhe)舒心。

衆所周知，目前市面上的新疆無人機都需要一個控制器（遙控器或者APP）進行控制。控制時有兩點很直觀的體現飛控的控制算法。一是控制手感，對新疆無人機進行操控的時候是否跟手。第二是刹車(chē)姿态和距離。就像汽車(chē)的制動一樣，急刹車(chē)的時候點頭程度和制動距離。新疆無人機的刹車(chē)姿态主要是看在刹車(chē)的過程中機身的搖晃程度、是否偏離原來的航線，機頭航向角度偏轉量。以上就是飛控的算法之控制算法。濾波算法和控制算法絕大部分程度上決定瞭(le)新疆無人機的性能溫度程度，操控手感以及抗幹擾能力等。

新疆無人機，飛控分爲開源和閉(bì)源（商品控），其實閉(bì)源也大多數從開源上面演變過來的。競速機的多爲開源飛控，大多數隻集成瞭(le)陀螺儀和加速度計，别的傳感器沒有集成。所以比較難控制。新疆無人機建議新人，動手能力強並(bìng)且時間較多、有耐心的可以嘗試一下去折騰開源飛控。因爲折騰好瞭(le)會很有成就感，裏面的各種參數都是可調的。不滿足上面三個條件的盡量别去玩開源，因爲開源飛控對於新手是比較不友好的。