淺談新疆三維激光掃描儀的精度

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新疆三維激光掃描儀作爲一個三維空間量測設備，特點是快速海量空間點採集。一個是數據採集快，現在主流的脈沖和相位式掃描儀速度從每秒幾萬點，到每秒上百萬點；另外一個是空間三維的完整量測，因爲測量的點間距可以很小（從幾十毫米到一個毫米以下），幾乎創建瞭基於掃描儀站位的完整的空間視圖（往往腳架以下的部位不在視場範圍内，從而掃描不到），也就是測量現場考慮到或沒考慮到的對象都完整記錄下來。

新疆三維激光掃描儀的測量原理當然是激光測距，有脈沖和相位兩種形式之分。但核心部件--激光傳感器的工作方式與新疆全站儀的激光傳感器有些差異，因此測距精度zui高也就在1-2毫米，随著與被測對象距離加大，精度還要差，可能到5毫米以上甚至20-30毫米。當然有的時候精度也與被測對象的表面材質有關系，例如顔色，光潔度等。經常争議說某某三維激光掃描項目精度出瞭(le)比較大的問題，數據經過驗證後。根據詳細分析和檢查，發(fā)現此類問題不是新疆三維激光掃描儀造成的，造成這類問題的主要原因有兩個：

1，新疆三維激光掃描儀，現場掃描操作過程的問題。例如使用的标靶被移動瞭(le)，掃描過程中掃描儀被碰瞭(le)，甚至某些認爲靜止的被測對象在掃描期間出現瞭(le)移動（大風吹動，人爲挪動等）。這樣導緻瞭(le)掃描的zui原始數據有問題，導緻數據不準確(què)。

2，數據拼接處理的問題。實際上這類問題比較常見，主要是數據拼接處理人員的責任心不夠或經驗缺乏導緻的。數據拼接處理的方法很多，在這裏就不詳細一一介紹瞭(le)，以後有時間可以與大家一起再深入探讨。這裏隻想舉例說幾種情況：1）過分依賴标靶，而标靶在作業過程中發生瞭(le)移動，或者标靶布設不合理（短基線控制大場景，在高度變化比較大的空間标靶簡單布設在一個平面等）；2）人爲錯誤，選錯标靶或選錯特征，包括在使用點雲特征拼接時，選擇瞭(le)數據質量不好的位置進行等；3）沒有採(cǎi)用過約束或閉合，導緻誤差沒有分散，而被累計。

新疆三維激光掃描儀，針對掃描操作出現的問題，我想還是要增加外業掃描經驗，避免導緻影響數據結果的一些情況出現。對於(yú)數據拼接處理的問題，我個人認爲是提高數據整體精度的關鍵，而且這個環節常常可以彌補(bǔ)現場掃描操作的問題，新疆三維激光掃描儀下面再分别說說幾個問題的處理方法：
1）标靶被移動或布設不合理，可以适當(dāng)通過增加特征點(diǎn)或增加點(diǎn)雲特征拼接約束來糾正偏差；

2）人爲錯(cuò)誤，這就需要經驗加仔細，還有就是檢查和修改瞭(le)；

3）整體拼接沒有採(cǎi)用過約束或閉合，可以适當增加一些過約束或閉合，從而減少整體誤差。如果使用的掃描儀本身沒有問題，數據處理能遵循上述方法，應該就不會出現問題瞭(le)。