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新疆三維激光掃描儀與傳感器技術應用
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三維掃描技術,又稱實景複制技術,是一種集光、機、電和計算機技術,多傳感器集成和多種測(cè)量原理爲一體的綜合性對地高新測(cè)量技術。該技術在不接觸被測(cè)物體表面的情況下,利用激光測(cè)距原理,通過記錄被測(cè)物體表面大量密集點的三維坐标、反射率和紋理等信息,可快速複建出被測(cè)目标的三維模型及線、面、體等各種圖件數據。因此,可用於(yú)獲取高精度高分辨率的數字模型,新疆三維激光掃描儀是該技術的典型應用。
新疆三維激光掃描儀主要用於(yú)對物體空間外形和結構尺寸及色彩進行掃描,掃描結果直接顯示爲點雲(Point cloud),即無數的點以測(cè)量的規則在計算機裏呈現物體的結果。點雲既是龐大的三維坐标點,也是一種具有三維信息的空間模型,既能直觀表達物體的實際形态,又能完整複制現場實景。相對於傳統的土石方測量方法,如GNSS RTK測量、新疆全站儀測量等方法,利用三維激光掃描技術獲取的空間點雲數據,可快速建立結構複雜、不規則的場景的三維可視化模型,省時省力,具備採集速度快、密度大、精度高、非接觸和測量範圍廣等優點。在新世紀初,三維激光掃描儀引進國内,經過近二十年的發展,其應用現已遍布測繪、土木工程、地質災害監測、三維城市建模及文物保護等各個領域。
新疆三維激光掃描儀按照載體的不同,三維激光掃描系統可分爲便攜式、機載、車載、地面測量等類型。而三維激光掃描系統,則包含數據採(cǎi)集的硬件部分和數據處理的軟件部分。其中,在控制測量硬件應用中,集成有多種傳感器,用於(yú)爲激光點雲數據的配準和定向提供依據。三維激光掃描儀進行數據採(cǎi)集時,由於(yú)受到測量設備和環境的影響,建築物完整的點雲數據往往需要在不同位置、不同視角的掃描獲得,再對這些點雲進行對齊拼接以減小測量誤差,這就是點雲配準。例如,在标配的傳感器器件中,新疆三維激光掃描儀通常會内置有電子羅盤及GPS部件,可爲快速拼接提供及時的參考位置信息。
新疆三維激光掃描儀在實際應用中,爲适應不同的場景,可将電子羅盤與GNSS-RTK實時動态差分定位技術結合,通過電子羅盤指北定向,結合RTK定位,實現初始定位定向,随後結合内業拼接軟件,終實現自動化精拼接。此外,在外業定向測量中,控制點坐标在被存儲的同時,可與内置傾角傳感器提供的傾斜補償信息,共同爲現場採集的點雲進行位置定位,提供高精度的坐标值,進而大幅提升點雲測量及自動拼接精度。未來,三維激光測量的技術還需要進行不斷的探索,增加原始精確(què)度,減少在測量過程中産生的誤差,終完成完全真實的實景三維重現。在測量精度提升及多種傳感器集成方面,應盡可能減小誤差並(bìng)提供多種測量功能,例如GPS、羅盤、數據傳輸、傾角、拍照等,才能更好地滿足實際需要。
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