新疆無人機測量主流PPK技術的作業原理

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新疆無人機, PPK的作業原理 PPK（Post-Processing Kinematic，GPS動态後處(chù)理差分）技術的工作原理是利用一台進行同步觀測(cè)的基準站接收機和至少一台流動接收機，對GPS衛星進行同步觀測(cè)；也就是基準站保持連續觀測(cè)，初始化後的流動站遷站至下一個待定點，在遷站過程中需要保持對衛星的連續跟蹤，以便将整周模糊度傳遞至待定點。

新疆無人機基準站和流動站同步接收的數據在計算機中進行線性組合，形成虛拟的載波相位觀測量，確(què)定接收機之間的相對位置，後引入基準站的已知坐标，從而獲得流動站的三維坐标。PPK技術是早的GPS動态差分技術方式（又稱半動态法、準動态相對定位法、走走停停法），它與RTK技術的主要區别在於(yú)：在基準站和流動站之間，不必象RTK那樣，建立實時數據傳輸，而是在定位觀測後，對兩台GPS接收機所採集的定位數據進行測後的聯合處理，從而計算出流動站在對應時間上的坐标位置，其基準站和流動站之間的距離沒有嚴格的限制。它的優點是定位精度高、作業效率高、作業半徑大、易操作。
對比分析 1、新疆無人機空中飛行速度很快，需要很高的定位頻率，用RTK技術實時導航很難達到這個條件，PPK支持50HZ定位頻率，完全滿足需求。 2、RTK實時提供位置信息，PPK可通過後處理方式解算一個周期内的曆元數據不僅可以提高固定率，而且解算精度更高。 3、RTK需要用電台或者網絡通信模塊，PPK則不需要，減少無人機的負荷，增加飛機續航時間。 4、RTK作業距離有限，PPK作業距離更遠可達50km，在長距離大範圍的作業區域内，尤其是帶狀區域，比如輸電線路、公路、鐵路、油氣管道，PPK将是尚佳選擇。總結雖然RTK可以實時提供高精度位置信息，但是目前在無人機的應用上有很大的技術難題。PPK相對於(yú)RTKzui大的好處就是可以事後處理，逆向濾波，這樣就可以解決一部分衛星失鎖的問題，通過融合解提高定位精度。 PPK技術是一種更适合搭載在無人機上的空間定位技術随著(zhe)科技的發展。新疆無人機技術的日趨成熟，大範圍的作業比傳(chuán)統RTK測(cè)量效率提高很多很多。PPK技術在無人機方面明顯具有更廣闊的發展前景，PPK技術勢必會成爲新疆無人機在測繪方面給的中流砥柱。