新疆測繪儀器如何高效地進行水下地形測繪

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測(cè)量是研究地球的形狀、大小和地面上各種物體的集合形狀及其空間位置。和傳統的地形測(cè)繪一樣，水下地形測(cè)繪是爲瞭(le)獲取水下地形的一種測(cè)量工作。
一、水下地形測(cè)繪(huì)簡介
和傳統地形測繪不同的是，水下地形測繪多一個水深的獲取步驟，水下地形測量包括測點的平面位置和水深測量。平面位置主要採用GNSS 定位技術確定（可達到厘米級的實時定位），水深主要通過各種類型的單波束回聲測深儀得到（一般高精度測深儀也可以達到厘米級的測量精度），由水面高程(水位)減去水深可得測點的水底高程。新疆測繪儀器通過無數個測點的平面位置和水深位置的獲取，水下地形即可被測量展現出來。
1、新疆測繪儀器RTK簡單原理：
高精度的定位測量必須採用載波相位觀測值，RTK定位技術就是基於(yú)載波相位觀測值的實時動态定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定坐标系中的三維定位結果，並(bìng)達到厘米級精度。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈将其觀測值和測站坐标信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要採集GNSS觀測數據，並(bìng)在系統内組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果，曆時不到一秒鍾。北鬥衛星的投入使用，使得GNSS接收機搜索到更多的共同解算衛星（至少4顆），甚至可以採用北鬥單解算，更多的衛星可以使GNSS接收機工作更穩定。
2、單(dān)波束測(cè)深儀工作原理：
二十世紀二十年代，出現瞭(le)回聲探測(cè)儀，利用單波束回聲測(cè)深儀對水下地形進行測(cè)量技術稱之爲常規測(cè)深技術。回聲測(cè)深儀的出現，是人類探測(cè)水下世界的重大突破。其原理是通過換能器向水下發射聲波，聲波在水中傳播，遇到水底後發生反射、透射和散射反射回來的回波，經換能器接收。根據聲波在水中的傳播速度（C）及往返的時間（T）計算水深。這個水深值隻是換能器到水底的距離，通常用H3來表示。而在實際測(cè)量過程中，換能器是在水下一定深度，我們稱這個深度爲吃水深度改正值（吃水水深），用 H2表示。實際的水深值用H表示，那麽實際水深H爲：
H= H3 + H2
H3 =C*T/2
RTK達到固定解以後可以設置輸出包含位置信息的GPGGA數據，測(cè)深儀通過串口接收到含WGS84經緯度的位置信息再由坐标系參(cān)數轉化成當地平面坐标下（x，y，h）的三維坐标，此時儀器獲得的三維坐标是接收機相位中心的位置，通過設置天線至水面高（H1）和超聲回聲式測(cè)深儀測(cè)得水深值可以計算出RTK正下方水底的三維坐标（X，Y，Z）：
Z=h- H1 -H
二、傳(chuán)統水下地形測(cè)繪作業方式：
傳(chuán)統的水下地形測(cè)繪的作業方式有以下三種方式：
①人工手持RTK下水測(cè)量；
②皮劃(huà)艇搭載測(cè)深儀；
③有人船側(cè)邊(biān)懸挂式。
新疆測(cè)繪儀器三種方式适應不同的環境，也有著(zhe)各式的優缺點。
1、人工手持RTK下水測(cè)量

此種方式适合淺水區域水下地形測(cè)量，成本低（無需測(cè)深儀，無需其它輔助設備(bèi)）

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