新疆無人機飛防作業任務前需檢查

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爲瞭保證新疆無人機以較佳性能和狀态迎接飛防作業任務，下面給大家“體檢”指南，讓大家在作業中更加安心、放心。

新疆無人機外觀檢查
1. 檢查槳葉表面是否有附著(zhe)物，若有應及時清洗；如槳葉有破損、變(biàn)形，槳葉墊片有磨損或缺失，請及時更換。抓住電(diàn)機散熱孔和外轉子左右晃動(dòng)檢查曠量是否過大；轉動(dòng)電(diàn)機，檢查電(diàn)機是否卡轉，若有以上現象請及時更換；抓住電(diàn)機後左右晃動(dòng)檢查電(diàn)機座螺絲是否松動(dòng)，若有松動(dòng)請重新抹上螺絲膠後擰緊。
2. 檢查大臂、小臂及三通、腳架及橫(héng)梁是否存在破損，若有請及時更換(huàn)。檢查電(diàn)池是否出現鼓包、漏液現象，若有以上現象請及時聯系售後(hòu)。遙控器檢查遙控器天線是否破損或松動(dòng)，若有以上現象請及時更換(huàn)。
功能檢查
1. 檢查充電(diàn)器功能是否正常，若異常請聯系售後；将電(diàn)池進行一次完整的充放電(diàn)後，上電(diàn)通過(guò)遙控器APP檢查電(diàn)池壓差，如果電(diàn)芯壓差＞0.15V，請先将電(diàn)池進行慢充操作，操作無果後請聯系售後。
2. 上電查看遙控器APP是否有報(bào)錯，若有報(bào)錯請根據提示進行排查；更換遙控器電池測(cè)試遙控器斷電續航功能是否正常，若不正常請及時更換内置電池。
3. 檢查遙控器、飛(fēi)行器、APP固件版本是否一緻，如不一緻，請升級(jí)至新版本固件。 IMU校準将植保機拿到空曠平穩的地面後，上電(diàn)校準 IMU，若校準失敗(bài)，請重啓植保機後重新進行校準。指南針校準将植保機拿到空曠地面後，上電校準指南針，若校準失敗(bài)，請更換場(chǎng)地，重新校準指南針。
4. 新疆無人機給作業箱加水後，開啓噴灑，檢查水泵是否正常噴灑，若管道有空氣無法噴灑，請将流量調至大，或打開洩壓閥排出空氣。FPV及探照燈功能檢查檢查FPV圖傳(chuán)及探照燈功能是否正常，若無圖傳(chuán)，請檢查FPV連接中心闆線材是否松動；若圖傳(chuán)存在卡頓延遲(chí)現象、請調整遙控器信号天線及所在位置；若探照燈不亮，請通過遙控器 APP 調整探照燈亮度。
5. 通過遙控器APP檢查搖杆模式是否爲自己常用模式，若不是，請及時調整。上述各項檢查完畢(bì)後，大家可以選擇空曠場地，進行試飛，試飛前確(què)保整機螺絲擰緊，測試飛機整體功能正常後，再進行作業。