新疆無人機如何實現自動懸停？

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      自動懸停的就是将新疆無人機固定在預設的高度位置與水平位置上，也就是一組三維座标，空間中隻有三維才能定位。然而，無人機是如何知道自己的位置的呢？說起來也很簡單，高度一般是通過超聲波傳感器（測量與地面的距離）或者是氣壓計（高度會影響大氣壓的變化）來測量的，而水平位置的座标則由GPS模塊來確定。當然，GPS也可以提供高度信息，但對於主流的新疆無人機來說，更傾向於使用氣壓計，因爲低成本的GPS的數據刷新率太低，在高速運動的時候數據滞後會導緻無人機高度跌落。           

      除瞭GPS模式來定位外，新疆無人機還有一種“姿态模式”，依靠的是内部的IMU（慣性測量單元，實際上就是一組陀螺儀+加速度計傳感器）來識别自身的飛行狀态和相對位移，憑借飛控員的手動操作，讓它到達預定位置進行懸停。在室内GPS信号不好的情況下，還可以通過(guò)攝像頭進行“視覺定位”實現無人機的自動(dòng)懸停。

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