正確判斷新疆無人機的故障

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一、新疆新疆無人機主槳是松的
這不屬於新疆無人機故障，因爲螺旋槳是靠離心力展開的，飛機旋槳出廠安裝就是正確的，如果人爲緊固，反而會造成偏心引起劇烈的震動。加油門的時候飛機會側偏和後退。可能是由於自身的槳葉受到渦流的影響而變得不穩定，提速的時候快一點就可以解決，這也不屬於新疆無人機故障。

二、新疆無人機出現GPS長時間無法定位的情況
首先，冷靜下來等待，因爲GPS冷啓動需要時間。如果等待幾分鍾後情況依舊沒有好轉，可能是因爲GPS天線被屏蔽，GPS被附近的電磁場幹擾，你需要把屏蔽物移除，遠離幹擾源，放置到空曠的地域，看是否好轉。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時間不通電，當地與上次GPS定位的點距離太長，或者是在飛機定位前打開瞭(le)微波電源開關。你嘗試關閉(bì)微波電源開關，關閉(bì)系統電源，間隔5秒鍾以上重新啓動系統電源等待定位。如果此時還不定位，可能是GPS自身性能出現問題，你就需要拿去給專業的無人機維修人員處理。

三、新疆無人機控制電源打開後，地面站收不到來自無人機的數據
檢查是否連線接頭松動瞭(le)或者沒有連接，是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設置正確(què)、串口波特率是否設置正確(què)、地面站與飛機的數傳頻道是否設置一緻、飛機上的GPS數據是否送入飛控，其中隻要有一個環節出問題就無法通訊，檢查無誤後重新連接。如果檢查無誤後還是連接不上，重新啓動地面站電腦和飛機系統電源，一般都可以連上通訊。

四、飛(fēi)機在自動(dòng)飛(fēi)行時偏離航線太遠

檢查飛機是否調(diào)平，調(diào)整飛機到無人幹預下能直飛和保持高度飛行。其次，檢查風向及風力，因爲大風也會造成此類故障，應選擇在風小的時候起飛無人機。再者，檢查平衡儀是否放置在合适的位置，把飛機切換到手動(dòng)飛行狀态，把平衡儀打到合适的位置。

五、舵機老發(fā)出吱吱的來回定位調(diào)整響聲

有的舵機無滞環調節功能，控制死區範圍調得小，隻要輸入信号和反饋信号老是波動，它們的差值超出控制死區，舵機就發出信号驅動電機。另外，沒有滞環調節功能，如果舵機齒(chǐ)輪組機械精度差，齒(chǐ)虛位大，帶(dài)動反饋電位器的旋轉步，步範圍就已超出控制死區範圍，那舵機必将調整不停。無人機屬於(yú)精密器械，任何部件的微小變(biàn)動都會影響其飛行狀态和使用壽命。因此，我在處理無人機故障時都十分小心謹慎，也勸各位飛友以科學嚴謹的态度處理無人機故障，不要随意改動無人機以免适得其反。

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